아리스토텔레스는 물체의 낙하속도는 질량에 비례하므로 10kg짜리 쇠구슬은 1kg짜리 쇠구슬보다 10배의 빠른 속도로 낙하한다고 하였습니다. 그 후, 갈릴레이는 "10kg짜리 쇠구슬과 1kg짜리 쇠구슬을 끈으로 묶어서 떨어 트리면 아리스토텔레스 이론에 의하면 10kg까지 쇠구슬보다 더 무거운 11kg 쇠구슬 연결체는 더 빨리 떨어져야 하지만, 오히려 더 느려진다."라고 반박했습니다. 그리고, 10kg짜리와 1kg짜리 쇠구슬은 거의 같은 속도로 떨어진다고 하였습니다. 지구에서 낙하하는 모든 물체는 공기와 마찰하는 공기저항을 받게 됩니다. 대기와의 마찰시 물체의 속력은 일정한 값 이상으로 빨라지지 못하는 데 , 낙하 시에 가속도가 붙어도 공기와의 저항으로 인하여 더 이상 빨라질 수 없는 한계 속력을 '종속력'..